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          機器視覺光源顏色波長對鏡頭成像的影響


          本文僅考慮光源顏色波長對鏡頭成像性能的影響(關于機器視覺光源顏色波長在應對不同檢測對象的選型請見FA知識庫關

          于視覺光源選型的文章)

          光線穿透介質(玻璃、水、空氣等)時,不同波長會以不同角度彎曲。當陽光穿透棱鏡并產生彩虹效應時,常常能觀察到

          這種情況,短波比長波的彎曲度更高。相同效應還會在嘗試解析細節并獲取成像系統中的信息時引起問題。為了避免此問

          題,成像和機器視覺系統通常使用單色照明,它只涉及一種波長或窄帶光譜。單色照明實際上可以消除成像系統中所謂的

          色像差。(在一些多相機系統需要同步采用多色照明的場合中,通常需要在鏡頭前加上富愛其光電機器視覺濾光鏡,

          許單一波長的光進入鏡頭

          從圖像中心朝圖像邊緣移動時,可以看到橫向色差變換(圖1)。在中心位置,不同波長的光線產生的光斑是同心的。朝圖

          像邊角移動時,波長會傾向于分離并產生彩虹效應。由于這種彩色分離,物體上的給定點將在更大的區域上成像,導致對比

          度降低。對于像素較小的傳感器,這一效果更為顯著,因為模糊圖案會分布在更多像素上。像差如何影響機器視覺鏡頭關于

          像差的部分深入介紹了橫向色差。

          圖 1: 橫向色差變換。

          顏色焦距對應圖(圖2)與鏡頭聚焦與其等距的所有波長的能力相關。光源顏色波長不同,工業鏡頭的最佳聚焦面也不同。

          這種與波長相關的焦距變換會導致圖像對比度降低,因為不同波長會在相機傳感器所在的圖像平面上生成不同大小的光斑.

          在圖3.7的圖像平面中,顯示了紅色波長生成的小光斑、綠色波長生成的較大光斑,以及藍色波長生成的最大光斑。一次

          不能聚焦所有顏色。

          圖2、從圖中我們可以

          看到,紅色綠色藍色不同波長顏色的機器視覺光源,最佳的對焦點是不一樣的。

          怎么選擇最佳波長

          單色照明可通過消除色聚焦變換和橫向色像差來提高對比度??呻S時以LED照明和激光的形式,或通過使用濾光器來獲得

          單色照明。但是,不同波長可能會在系統中產生不同的MTF影響。衍射極限定義根據艾里斑直徑(與波長(λ)相關)的定義,

          完美鏡頭理論上可產生的最小光斑。使用方程式1可以分析不同波長和不同f/#時的光斑大小更改。

          表1采用不同光圈下針對紫光(405nm)到近紅外光(880nm)范圍內的波長計算得出的艾里斑直徑。該數據清楚地表明,鏡

          頭系統在與較短波長配合使用時,理論分辨率和性能更佳。了解這一點具有諸多好處。首先,由于較短的波長可實現尺寸

          更小的光斑,因此能更好地利用不同大小的傳感器像素。這在具有極小像素的傳感器上尤為顯著。其次,它允許更靈活地

          使用較高的光圈,從而能夠獲得更大的景深。例如,可在光圈f/2.8下使用紅色LED生成4.51μm的光斑大小,或者在f/4下

          使用藍色LED生成幾乎與其相同的光斑大小。如果這兩個選項都在最佳焦點下產生可接受的性能級別,則在f/4下使用藍光

          設置的系統能產生更好的景深,而這可能是相關應用的關鍵要求。

             表 1: 不同波長和鏡頭光圈下的理論艾里斑直徑光斑大小(μm)

          應用案例1:圖像質量隨波長改善

          圖3中的兩張圖像都是采用產生相同視場的相同鏡頭和相機拍攝的,因此能在物體上呈現相同的空間分辨率(lp/mm)。相

          機利用3.45μm像素。圖3a和圖3b中所使用的照明分別在660nm和470nm時設置。高分辨率鏡頭被設置為具有較高的f/#,

          以顯著減少像差影響。這使衍射成為系統中的主要限制因素。藍色圓圈表示圖3a中的極限分辨率。請注意,圖3b的可解析

          細節得到了大幅提升(細節細膩度提高了約50%)。即使在頻率較低(線條更寬)時,圖3b中使用470nm照明也能提供較

          高的對比度級別。


          圖 3: 采用相同鏡頭和傳感器在相同光圈下拍攝的星標圖像。光源波長在660nm(a)到470nm(b)范圍內變化。


          應用案例2:白光與單色波長照明

          在圖4中,相同鏡頭在相同工作距離和f/#下使用。圖4a使用白光,圖4b則使用470nm照明。在圖4a中,奈奎斯特極

          限下的所有性能均不高于50%。對于圖4b,奈奎斯特極限下的所有性能均高于圖4a。此外,圖4b中系統中心的性能高

          于圖4a的衍射極限。這一性能提升歸功于以下兩方面的原因:使用單色光消除了系統中的色像差,這通常能夠產生小得

          多的光斑;470nm照明是用于可見范圍成像的光線的最短波長之一。如衍射極限和艾里斑部分所詳述,較短波長可實現

          較高的分辨率。


          選擇波長應該考慮的事項

          需要了解波長變化會產生的一些問題。從鏡頭設計的角度看,隨著波長變短,進入光譜的藍色部分會變多,鏡頭設計的難

          度也會增加,不管所使用的波段有多窄。實際上,玻璃材料在波長較短的情況下往往表現不佳。此光譜區域內的確可采用

          一些設計,但這些設計通常功能有限,并且制造鏡頭所需的特殊材料可能價格不菲。表1中的最佳理論性能是在紫色波長

          (405nm)下取得的,但大多數系統設計在此區域內表現不佳。務必使用鏡頭性能曲線來評估鏡頭在此類短波長下的實際表現。

          應用案例3:理論極限

          圖5對比了使用藍色(470nm)和紫色(405nm)波長的35mm鏡頭在f/2孔徑下的表現(分別為5a和5b)。盡管圖5a的衍

          射極限較低,但它也顯示了470nm波長在所有視場位置都能產生較高的性能。在f/#和工作距離的極限設計能力下使用鏡

          頭時,此處的影響會加劇。


                      圖 5: 35mm鏡頭(f/2)使用470nm(a)和405nm(b)光源波長照明時的MTF曲線。


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