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          機器視覺光源照明設計基本要素


            判斷機器視覺的照明的好壞,首先必須了解什么是光源需要做到的!顯然光源應該不僅僅是使檢測部件能夠被攝像頭“看見”。有時候,一個完整的機器視覺系統無法支持工作,但是僅僅優化一下光源就可以使系統正常工作。
            照明的目的是增強對比度。在一幅機器視覺的圖像中,對比度代表著圖像信號的質量,它反應了兩個區域間的差別,比如物體和背景的差別。因此,設計光源照明的第一步是確定區域間的不同,然后用光源來突出這些不同之處。
            對比度:對比度對機器視覺來說非常重要。機器視覺應用的照明的最重要的任務就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產生最大的對比度,從而易于特征的區分。對比度定義為在特征與其周圍的區域之間有足夠的灰度量區別。好的照明應該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。
            亮度:當選擇兩種光源的時候,最佳的選擇是選擇更亮的那個。當光源不夠亮時,可能有三種不好的情況會出現。第一,相機的信噪比不夠;由于光源的亮度不夠,圖像的對比度必然不夠,在圖像上出現噪聲的可能性也隨即增大。其次,光源的亮度不夠,必然要加大光圈,從而減小了景深。另外,當光源的亮度不夠的時候,自然光等隨機光對系統的影響會最大。
            魯棒性:另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度最小。當光源放置在攝像頭視野的不同區域或不同角度時,結果圖像應該不會隨之變化。方向性很強的光源,增大了對高亮區域的鏡面反射發生的可能性,這不利于后面的特征提取。在很多情況下,好的光源需要在實際工作中與其在實驗室中的有相同的效果。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯,除了是攝像頭能夠拍攝到部件外,好的光源應該能夠產生最大的對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了,剩下來的工作就容易多了!機器視覺應用關心的是反射光(除非使用背光)。物體表面的幾何形狀、光澤及顏色決定了光在物體表面如何反射。機器視覺應用的光源控制的訣竅歸結到一點就是如何控制光源反射。如何能夠控制好光源的反射,那么獲得的圖像就可以控制了。因此,在機器視覺應用中,當光源入射到給定物體表面的時候,明白光源最重要的方面就是要控制好光源及其反映。
            光源可預測:當光源入射到物體表面的時候,光源的反映是可以預測的。光源可能被吸收或被反射。光可能被完全吸收(黑金屬材料,表面難以照亮)或者被部分吸收(造成了顏色的變化及亮度的不同)。不被吸收的光就會被反射,入射光的角度等于反射光的角度,這個科學的定律大大簡化了機器視覺光源,因為理想的想定的效果可以通過控制光源而實現。
            物體表面:如果光源按照可預測的方式傳播,那么又是什么原因使機器視覺的光源設計如此的棘手呢?使機器視覺照明復雜化的是物體表面的變化造成的。如果所有物體表面是相同的,在解決實際應用的時候就沒有必要采用不同的光源技術了。但由于物體表面的不同,因此需要觀察視野中的物體表面,并分析光源入射的反映。
            控制反射:本文前面提到了,如果反射光可以控制,圖像就可以控制了。這點再怎么強度也不為過。因此在涉及機器視覺應用的光源設計時,最重要的原則就是控制好哪里的光源反射到透鏡及反射的程度。機器視覺的光源設計就是對反射的研究。在視覺應用中,當觀測一個物體以決定需要什么樣的光源的時候,首先需要問自己這樣的問題:“我如何才能讓物體顯現?”“我如何才能應用光源使必須的光反射到鏡頭中以獲得物體外表?”影響反射效果的因素有:光源的位置,物體表面的紋理,物體表面的幾何形狀及光源的均勻性。光源的位置:既然光源按照入射角反射,因此光源的位置對獲取高對比度的圖像很重要。光源的目標是要達到使感興趣的特征與其周圍的背景對光源的反射不同。預測光源如何在物體表面反射就可以決定出光源的位置。
            表面紋理:物體表面可能高度反射(鏡面反射)或者高度漫反射。決定物體是鏡面反射還是漫反射的主要因素是物體表面的光滑度。一個漫反射的表面,如一張不光滑的紙張,有著復雜的表面角度,用顯微鏡觀看的時候顯得很明亮,這是由于物體表面角度的變化而造成了光源照射到物體表面而被分散開了。而一張光滑的的紙張有光滑的表面而減小了物體表面的角度。光源照射到光源的表面并按照入射角反射。
            表面形狀:一個球形表面反射光源的方式與平面物體不近相同。物體表面的形狀越復雜,其表面的光源變化也隨之而復雜。對應一個拋光的鏡面表面,光源需要在不同的角度照射。從不同角度照射可以減小光影。光源均勻性:不均勻的光會造成不均勻的反射。均勻關系到三個方面。第一,對于視野,在攝像頭視野范圍部分應該是均勻的。簡單的說,圖像中暗的區域就是缺少反射光,而亮點就是此處反射太強了。不均勻的光會使視野范圍內部分區域的光比其他區域多。從而造成物體表面反射不均勻(假設物體表面的對光的反射是相同的)。
            均勻的光源會補償物體表面的角度變化,即使物體表面的幾何形狀不同,光源在各部分的反射也是均勻的。光源技術的應用:光源技術是設計光源的幾何及位置以使圖像有對比度。光源會使那些感興趣的并需要機器視覺分析的區域更加突出。通過選擇光源技術,應該關心物體使如何被照明及光源是如何反射及散射的。
            1光源照明設計的基本因素
            主要有4個基本因素要重點考慮:
            1.1鏡頭的視場
            在照明系統的設計中,應根據被測對象的尺寸確定鏡頭的視場。而后,再根據鏡頭視場的大小決定最佳的照明系統。
            1.2照明系統與工件的間距
            在設計系統中,需全面的了解鏡頭到工作的距離,照明系統到工件的距離,從而確定光源與工件的距離。
            1.3工件的外形、條件和顏色
            照明的選擇是由工件表面的形狀、平坦度、光滑程度等條件決定的。最佳的照明顏色(紅、蘭、綠、白)可通過檢測工作或被檢測區域的顏色來決定。
            1.4成像物鏡
            一般情況下,應針對確定的成像物鏡進行照明系統的設計,其檢驗標準為:工件中需要可視化的部分、劃痕、缺陷等是否被顯現出來,工件表面上的印紋是否能夠辨認等。
            2突顯不同區域的方法
            2.1反射系數
            從物體反射出的光量是可以度量的。有兩種不同的反射方法:
            a)鏡面反射:入射角等于出射角。
            b)漫反射:由于物體表面不平,出射光方向各異。
            2.2顏色
            也就是光譜分布,我們從三個角度來衡量顏色:
            a)波長:比如綠光的波長為550nm。
            b)兩種或兩種以上光波的混合比:混合的目的是為了產生另一種光。比如黃光(波長620nm)和藍光(波長480nm)混合在一起便會成為綠光,然而實際上,光譜的分布中并沒有綠光的分布。
            c)補色:從白光中移除的那部分光與剩余的光互為補色光。比如,白色金屬鐵和黃色金屬金顏色不同并不是金反射的黃光比鐵多,而是反射的藍光比鐵少。白光中去除藍光即為黃光。
            2.3光密度
            由于不同物體材料、厚度和化學性質不同,所以投射光的數量和強度也不同。光密度會在整個光譜范圍不同,或者只在某一個范圍不同。一般來說,背光是鑒別光密度不同的最好方法。
            2.4折射
            不同透明物質折射率不同,所以它們會以不同的方式影響光的傳播。比如,空氣氣泡混合在玻璃里面,當光線直射時,會出現或明或暗的氣泡邊緣。
            2.5紋理
            物體表面紋理有些是可辨識的,有些是過于微小無法處理的,但是它會影響光線的反射。有些情況下,紋理非常重要,必須用光源來突出它;而另外一些情況下,紋理則相當于噪聲,必須用光源來突出其它而弱化紋理。
            2.6深度
            用直射光可以突出物體的深度(影子效應),而散射光則可以弱化物體的深度。
            2.7表面曲向
            由于曲率的不同,表面各處呈現的特性不一樣。折射光往往會突出這些特性,而散射光會削弱這些特性。
            3照明技術
            3.1一般目的的照明
            通用照明一般采用環狀或點狀照明。環燈是一種常用的通用照明方式,其很容易安裝在鏡頭上,可給漫反射表面提供足夠的照明。
            3.2背光照明
            背光照明是將光源放置在相對于攝像頭的物體的背面。這種照明方式與別的照明方式有很大不同因為圖像分析的不是發水光而是入射光。背光照明產生了很強的對比度。應用背光技術時候,物體表面特征可能會丟失。例如,可以應用背光技術測量硬幣的直徑,但是卻無法判斷硬幣的正反面。
            3.3同軸照明
            同軸照明是與攝像頭的軸向有相同的方向的光照射到物體的表面。同軸照明使用一種特殊的半反射鏡面反射光源到攝像頭的透鏡軸方向。半反射鏡面只讓從物體表面反射垂直于透鏡的光源通過。同軸照明技術對于實現扁平物體且有鏡面特征的表面的均勻照明很有用。此外此技術還可以實現使表面角度變化部分高亮,因為不垂直于攝像頭鏡頭的表面反射的光不會進入鏡頭,從而造成表面較暗。
            3.4連續漫反射照明
            連續漫反射照明應用于物體表面的反射性或者表面有復雜的角度。連續漫反射照明應用半球形的均勻照明,以減小影子及鏡面反射。這種照明方式對于完全組裝的電路板照明非常有用。這種光源可以達到170立體角范圍的均勻照明。
            3.5暗域照明
            暗域照明是相對于物體表面提供低角度照明。使用相機拍攝鏡子使其在其視野內,如果在視野內能看見光源就認為使亮域照明,相反的在視野中看不到光源就是暗域照明。因此光源是亮域照明還是暗域照明與光源的位置有關。典型的,暗域照明應用于對表面部分有突起的部分的照明或表面紋理變化的照明。
            3.6結構光
            結構光是一種投影在物體表面的有一定幾何形狀的光(如線形、圓形、正方形)。典型的結構光涉及激光或光纖。結構光可以用來測量相機到光源的距離。多軸照明:在許多應用中,為了使視野下不同的特征表現不同的對比度,需要多重照明技術。
            4選擇光源
            一旦選擇了照明技術,接下來就是選擇何種光源的問題了。光源應該照明形狀的需要,需要有足夠的均勻度,且穩定性能要好。在機器視覺應用中選擇光源應該考慮下面的有關光源的特性:
            光譜特征:
            光源的顏色及測量物體表面的顏色決定了反射到攝像頭的光能的大小及波長。白光或某種特殊的光譜在提取其他顏色的特征信息時可能使比較重要的因素。當分析多顏色特征的時候,選擇光源的時候,色溫是一個比較重要的因素。例如,鹵燈更多表現為黃色,相比氙燈顯現藍色。
            效率:
            有些光源效率很高,相對于能量的消耗,其散發出更加多的光能,例如熒光燈。而鎢燈,產生相當多的熱量,能量消耗也很大。效率不高的光源產生局部過熱,浪費很多。一般,光源的溫度越高,其壽命就會縮短,其消耗的能量就相對較高。
            5壽命特性
            光源一般需要持續多小時的使用。一個壽命為1000小時的光源,在兩班運轉的情況下,只能持續一個星期左右。更換光源燈泡的維護就必須了。LED光源是比較流行的光源,其可以連續工作很長時間,大約可以連續操作100,100小時。對多數光源,隨著光源的老化,光源釋放的能量會減少,根據光源類型的不同,光能減小可能速度比較滿,也可能很快很明顯。光能輸出的變化可能也影響著光譜特性。當光源的老化速度影響到圖像處理結果的時候就可以注意光源的變化了。
            6費用
            許多光源需要在視覺系統的使用過程中更換。如果光源很昂貴,在機器視覺的使用過程中可能會增大后期費用。另外,光源應該在市場上較容易購買。
            
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